O que deve fazer nesta situação?

Neste caso, trata-se de uma rotunda (Kreisverkehr) com sinalização específica na Alemanha. A regra geral nas rotundas alemãs é que quem pretende entrar deve sempre ceder prioridade aos veículos que já circulam no interior da rotunda. Por isso, a resposta correta é "tenho que esperar", pois deve aguardar se houver veículos a circular dentro da rotunda antes de entrar. Não é necessário comunicar verbalmente com outros condutores, e o veículo azul só deve esperar caso já estivesse dentro da rotunda – o que não é o caso habitual. Para situações semelhantes: ao aproximar-se de uma rotunda com a sinalização de prioridade (placa azul circular com setas), lembre-se sempre de ceder passagem aos veículos que já estão no interior.