O que deve fazer nesta situação?

A resposta correta é que você deve esperar, porque na Alemanha, ao se aproximar de uma rotatória (plaza circular), deve-se ceder passagem aos veículos que já estão circulando dentro dela. Isso significa que o condutor que está fora da rotatória deve aguardar até que seja seguro entrar, dando prioridade aos veículos que circulam dentro da rotatória. Não é necessário comunicar-se diretamente com outros condutores nem esperar que eles parem; o importante é observar e ceder passagem. Essa regra garante que o trânsito flua com segurança e sem conflitos nesse tipo de cruzamento.